ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp 〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 aiyama@esys.tsukuba.ac.jp 〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１ Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.0.0
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。
下記ライブラリを使用しています。 ●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0
ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール 本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。 本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。
画像キャプチャコンポーネント 商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー ネントです。
修正BSDライセンスを適用しています。
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 rtc@aisl.cs.tut.ac.jp 〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う 経路を計画するコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0
このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の 障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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レーザ測距認識モジュール
概要
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号（停止信号、及び徐行信号）を認識する知能モジュールです。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
レーザ測距情報管理モジュール
概要）
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
知能モジュールです。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
ジャイロ認識モジュール
概要
本モジュールは、ジャイロセンサの認識を行なう知能モジュールです。この角度データは直進や旋回制御に用いられます。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
ジャイロ情報管理モジュール
概要
本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、出力する知能モジュールです。
直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクトAdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
ロボット動作モニタコンポーネント
概要
本コンポーネントは、ロボットの三次元モデルをディスプレイに表示する機能を持つ コンポーネントです。注意事項
●コンパイルにはGLUTのインストールが必須となります。ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
天井画像による自己位置推定コンポーネント
概要
本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.0.0
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
概要
ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0
ライセンス
ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。
画像キャプチャコンポーネント
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
TimedOdometryHubRTC
概要
このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー
ネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
経路計画RTC
概要
このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
経路を計画するコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 1.0.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
局所地図生成・更新RTC
概要
このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の
障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 1.0.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
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