ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
>> 詳細検索
カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると アームの目標位置列を順に出力するモジュール。
EPL 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１ Tel ：044-549-2193 Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。 地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。 このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１ Tel ：044-549-2193 Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp
ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。 目標位置もしくは目標関節角度を入力すると，関節角速度指令を出力する。
市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。 また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。 ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。
EPL 1.0
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（furo） http://www.furo.org/ email:info@furo.org
Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて 無償公開にしています。 商用利用やソースコードの提供に関しましては 下記へご相談ください。
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。 詳しくは、下記へご連絡願います。
Canon社製のNetworkカメラVB-C50iのRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
OpenRTM.NET OpenRTM.NET-1.0, OpenRTM.NET-1.1に対応。
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
SICK社製のLMS100のRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
OpenRTM.NET OpenRTM.NET-1.2.1に対応。
Hemisphere社製のGPSセンサCrescentA100のRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
>> 詳細検索
中位動作計画モジュール
概要
カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
アームの目標位置列を順に出力するモジュール。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
リファレンスハードウェア移動制御モジュール
概要
リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
リファレンスハードアーム制御モジュール
概要
ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。
目標位置もしくは目標関節角度を入力すると，関節角速度指令を出力する。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
ジョイスティック・ゲームパッドコントロールRTC
概要
市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター（furo）
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
VC-C50i RTC （Canon社製：VC-C50i）
概要
Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
VB-C50i RTC （Canon社製：VB-C50i）
概要
Canon社製のNetworkカメラVB-C50iのRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
注意事項
OpenRTM.NET
OpenRTM.NET-1.0, OpenRTM.NET-1.1に対応。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
Topurg_LRF
概要
本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製『Top-URG』のデータ取得用RTコンポーネントです。
・Topurg_LRFコンポーネントを単体で使用するとTop-URGから距離データ[mm]
を取得出来ます。出力データはTop-URGによって得られる各捜査線上の
距離データがTimedLongSeqの形式で出力されます。サービスポートには
検出データの個数,捜査角,初期角度のデータが入っています。
・人発見モジュール(LRF)と接続して使用する際の詳細については、その
ドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。
関連モジュール
人発見モジュール(LRF)ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
LMS100 RTC （SICK社製：LMS100）
概要
SICK社製のLMS100のRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
注意事項
OpenRTM.NET
OpenRTM.NET-1.2.1に対応。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
CrescentA100 RTC （Hemisphere社製：CrescentA100）
概要
Hemisphere社製のGPSセンサCrescentA100のRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Bumblebee
概要
ステレオカメラ(Bumblebee PointGrey社製)コンポーネントで、ColorImage，DepthImage，3次元位置情報を出力します。
人発見モジュール(stereo camera)と接続して使用する際の詳細については、
そのドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。
関連モジュール
人発見モジュール(stereo camera)注意事項
下記ライブラリを使用しています。●OpenCV-2.0.0
●Triclops3.2.0.8-FC3
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
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