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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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Danger
概要
本プログラムはロボットが障害物等に近づき過ぎた時，完全停止（速度0.0(m/sec)）
する北陽電機社製UTM-30LX(Top-Urg)対応の緊急停止コンポーネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
東京理科大学大学院
理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel：04-7124-150
email：hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
CXL RTC （Crossbow社製：CXL02LF3）
概要
Crossbow社製の加速度センサCXL02LF3のRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
3次元距離計測モジュール
概要
入力されたステレオ画像を処理し、3次元位置や色などの
情報を持つ点群データを出力するモジュールです。
ライセンス
実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
詳しくは、下記へご相談ください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
URG用LRFキャプチャコンポーネント
概要）
本コンポーネントは北陽製レーザレンジファインダURGシリーズのデータ取得用RTコンポーネントです。
ライセンス）
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先）
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)
概要
本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2（C++）を利用することで、小型３軸角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型３軸
角度センサである、以下の製品に対応しています。
・３DM-GX1（以降、3DMGX1 センサ）
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。
安全情報提供モジュール
概要
人間とロボットの位置・速度情報から将来の衝突について予測し、それをもとに安全に関する情報をロボットと人間に提供するためのモジュールです。関連モジュール
データ解釈モジュールライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。連絡先
東京大学大学院工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486
Download
データ解釈モジュール
概要
本モジュールはデータベース（タウンマネジメントシステムRTC）に対して、環境中のオブジェクト情報の登録・更新・検索・取得を行うモジュールです。情報取得の際に、提供先に合わせて適切な座標変換を行います。関連モジュール
タウンマネジメントシステムRTCライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。連絡先
東京大学大学院工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486
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GPS自己位置推定モジュール群
概要
本モジュール群は，GPS デバイス(株式会社トプコン製LEGACY-E+)を用いてロボットの自己位置推定を行うためのモジュール群です。
このモジュール群の中には、次の３つのモジュールが含まれています。
・GPSデバイスモジュール
・GPS情報処理モジュール
・座標変換モジュール
一般的に使用することが可能な座標変換モジュールも含まれていますので、
ロボット座標系だけではなく、ロボット自身が持っている地図の座標系に
変換することも可能です。
関連モジュール
地図情報管理モジュールハザードメッシュモジュール
テストプロジェクト20111219
Youtube動画の貼り付け
地図管理コンポーネント
概要
本プログラムは地図管理コンポーネントです。占有格子地図データを内部に保持し，必要に応じてデータを送受信します。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●OpenCV 1.0以上
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
j-taka@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
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