本プログラムはロボットが障害物等に近づき過ぎた時,完全停止(速度0.0(m/sec)) する北陽電機社製UTM-30LX(Top-Urg)対応の緊急停止コンポーネントです。
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641 Tel:04-7124-150 email:hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Danger
概要
本プログラムはロボットが障害物等に近づき過ぎた時,完全停止(速度0.0(m/sec))
する北陽電機社製UTM-30LX(Top-Urg)対応の緊急停止コンポーネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
東京理科大学大学院
理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel:04-7124-150
email:hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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