RTコンポーネント

rtc.png

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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ogasawara
人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

概要)

   対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
   速度指示値を生成するモジュール群。

   人追従機能モジュール群)
    ・人(位置・距離)認識RTC (Ubuntu/Windows)
    ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
    ・カメラRTC (Ubuntu)
    ・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
    ・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

   ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

   V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
    ・人(位置・距離)認識RTC
    ・人追従制御RTC

   V1.2にて
    ・レーザーレンジRTC(URG)の更新
    ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

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ogasawara
ゲームパッドRTC (オープンソース)

概要)

  PC 用ゲームパッド向けデバイスモジュール。ゲームパッドの入力値を出力します。
  ゲームパッドのアナログスティックを倒すことで出力される速度指示に従い
  台車ロボットが移動します。

ライセンス)

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先)

   セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

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itoharu
磁気情報板認識モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
  取得データを入力し、格納アドレスに格納する知能モジュールです。
  磁気ガイドセンサからの取得データは、センサ中心に対する磁気情報板の
  位置です。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト

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itoharu
磁気情報板情報管理モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
  入力データを[mm]単位に変換し、出力する知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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itoharu
直進制御モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
  任意の方向に直進制御を行う知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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itoharu
旋回制御モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
  任意の方向に旋回制御を行う知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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itoharu
レーザ測距認識モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号
  (停止信号、及び徐行信号)を認識する知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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itoharu
レーザ測距情報管理モジュール

概要)

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、
  及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
  知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp

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itoharu
ジャイロ認識モジュール

概要

  本モジュールは、ジャイロセンサの認識を行なう知能モジュールです。
  この角度データは直進や旋回制御に用いられます。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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itoharu
ジャイロ情報管理モジュール

概要

  本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、
  出力する知能モジュールです。
  直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

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RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク