直進制御モジュール

直進制御モジュール

投稿者: 
itoharu
直進制御モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
  任意の方向に直進制御を行う知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
    TEL 028-684-7813 FAX  028-684-7815
    URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/

Download

Ver RTM OS 言語 ドキュメント Date
1.00 1.0.0 WindowsXP C++ StraightControl_module.zip 2010.07.22


問合先(メールアドレス): 
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
月, 2012-01-16 18:26

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク