RTコンポーネント

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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環境データモジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 13:25

概要

　　各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
　　環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

手先カメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業システム

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2011-12-19 19:36

概要

工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し，
両手で箱に整理して入れるサービス。

実時間プランニングモジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

火, 2012-01-31 16:58

概要

　　イベントをトリガにしてプラン（＝アクションの列）を作成・修正・実行するモジュールです。
　　イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに
　　RTM接続して用います。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp

　　個人同定コンポーネントは入力された画像から人の顔を検出し、
　　画像に含まれる人の個人識別IDを出力するコンポーネントです。
　　個人同定コンポーネントは画像に含まれる人の顔の特徴を
　　コンポーネント内部のデータベースに登録し、新しくデータベース
　　に登録された人物に対して自動的に新しい個人識別IDを割り当てます。
　　２回目から入力された画像の顔の特徴とデータベースに登録された
　　顔の特徴とが一致したら、同一の個人識別IDを出力します。