RTコンポーネント

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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オープンソース版作業対象認識モジュール群「OpenVGR」

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-07-14 17:42

概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を共通形式で出力するモジュール群です。

XFS RTC （NITTA社製：XFS-18M20A10）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 19:13

概要

　　ニッタ社製の力覚センサXFS-18M20A10のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

VSAS2 RTC （TOKYO KEIKI社製：VSAS2）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 19:05

概要

　　TOKYO KEIKI社製の加速度センサVSAS2のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

SwissRanger SR4000-RTC

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 19:37

概要

　　スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDL(OpenRTMのInterface GuideLineのI/Fを一部継承)に
　　よりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

HiroNXInterface

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-07 17:36

概要

双腕ロボットHiroNXに対してOpenRTM経由で動作コマンドを送るためのインタフェースを提供します。

ドキュメント

HiroNXInterface使用説明書

ライセンス

LGPL ver.2.1

開発バージョン

http://code.google.com/p/hironx-interface

Danger

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2012-02-08 11:59

概要

本プログラムはロボットが障害物等に近づき過ぎた時，完全停止（速度0.0(m/sec)）
する北陽電機社製UTM-30LX(Top-Urg)対応の緊急停止コンポーネントです。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

東京理科大学大学院
理工学研究科機械工学専攻溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel：04-7124-150
email：hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

CXL RTC （Crossbow社製：CXL02LF3）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 17:49

概要

　　Crossbow社製の加速度センサCXL02LF3のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

3次元距離計測モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2012-02-03 15:42

概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、3次元位置や色などの
　　情報を持つ点群データを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

URG用LRFキャプチャコンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2011-06-10 13:50

概要）

　　本コンポーネントは北陽製レーザレンジファインダURGシリーズの
　　データ取得用RTコンポーネントです。

ライセンス）

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先）

　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　robotics-staff@is.naist.jp
　　　〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
　　　Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379

3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-09-06 14:35

概要

　　本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2（C++）を利用することで、小型３軸
　　角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型３軸
　　角度センサである、以下の製品に対応しています。
　　　・３DM-GX1（以降、3DMGX1 センサ）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。

RTコンポーネント	307
RTミドルウエア	35
ツール	22
文書・仕様書	2

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