ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)
InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。
ここでは、OpenCVの機能を用いて顔検出を行うRTコンポーネントを紹介します。
利用者が本サイトからダウンロードしたファイルを利用することにより生じたいかなる不具合、故障、損害についても一切責任を負いません。
モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。
本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。
これはLRF描画コンポーネントです。 LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。
アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。
Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid graspPlugin for Choreonoid インストール手順書 双腕ロボットデモ手順書
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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顔認識を用いた遅刻摘出システム
概要
現代では、様々なものがデータベース化されているが、学校生活においては未だに紙ベースで管理されているものも多くある。そのうちの一つに「遅刻」が挙げられる。そこで、顔認証システムを用いた時間通りに遅刻を検出するシステムを作ろうと考えた。このシステムを用いて今後は、遅刻を検出するだけでなく、帰る際に両親に連絡を送り不審な人が侵入した際により早く対応することができるようにしていきたい。システム概要
- 顔認証
- 遅刻確認
- 通知
cam_image(写真を撮る)コンポーネント群
face_cut(顔認識・切り取り)
文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム
概要
オンライン会議の動画で内容の追跡が難しいという問題に対処するため、会議動画に自動でタイムスタンプを生成し、内容の効率的な参照を可能にするシステム,コンポーネント群を作成した。システム概要
コンポーネント群
window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)
顔検出コンポーネント
InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。
ここでは、OpenCVの機能を用いて顔検出を行うRTコンポーネントを紹介します。
利用者が本サイトからダウンロードしたファイルを利用することにより生じたいかなる不具合、故障、損害についても一切責任を負いません。
コンポーネント概要
InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。
RaspberryPi専用カメラを用いた画像処理・画像認識RT コンポーネント群
概要
特徴
仕様
RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群
概要
特徴
仕様
エッジベース二次元対象物認識モジュール
概要
モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。
ドキュメント
LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール
概要
本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。
LRF描画コンポーネント
概要
これはLRF描画コンポーネントです。
LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。
graspPlugin for Choreonoid
概要
アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。
関連モジュール
Choreonoid
ドキュメント
graspPlugin for Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid インストール手順書
双腕ロボットデモ手順書
Blackship制御RTC （オープンソース）
概要
Blackship 向けの台車モジュールです。速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。
ライセンス
商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
セグウェイジャパン株式会社E-MAIL robot@segway-japan.co.jp
TEL 045-263-6151
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