ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し，それらを組み合わせ方や，統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した．ロボットアームは，ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している．また，センサは，深度カメラと触覚センサを想定している．Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは，著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する．触覚センサとしてFingerVisionを導入し，そのためのRTCを新たに開発した．また，初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した．
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。 http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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サマーキャンプ2020 グループ2
触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材
概要・特徴
センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し，それらを組み合わせ方や，統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した．ロボットアームは，ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している．また，センサは，深度カメラと触覚センサを想定している．Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは，著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する．触覚センサとしてFingerVisionを導入し，そのためのRTCを新たに開発した．また，初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した．
ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発
概要・特徴
ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC
概要
特徴
仕様
サービスロボットによるプレゼンテーション代行
概要・特徴
歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント
概要
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。
ドキュメント
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao
ねずpiパーティ４
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
Dot-to-Dot
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
疲れたあなたを癒します
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
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再利用
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