ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と,ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取り ポテンシャル法の計算を行う.計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度,周辺地図情報の出力に利用される.
説明
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発
概要
開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と,ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取り ポテンシャル法の計算を行う.計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度,周辺地図情報の出力に利用される.
サマーキャンプ2021 グループ2
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
非接触ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定
概要
目的
検証
エラー発生を防ぐための試み人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTC
説明
シリアルリンクロボットアームを直感的に操作可能なRTC群
受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
概要
特徴
サマーキャンプ2020 グループ4
概要
サマーキャンプ2020 グループ1
概要
ソースコード
サマーキャンプ2020 グループ3
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