RTコンポーネント

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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習熟機能モジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 15:40

概要

　　ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
　　実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
　　それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
　　能動的に探索します。
　　モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
　　効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
　　さらにユーザー定義の評価値回帰分析（推定）関数の導入に
　　より、クラスの境界付近で探索を優先する候補を絞り込む
　　ことが可能となります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

産業用ロボットMELFA（ACT低レベル）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:01

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

産業用ロボットMELFA（ACT中レベル）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:08

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の中レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

動作習熟（振動抑制）モジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:28

概要

　　水平2関節ロボットアームの台形則加減速パターンを整形して停止時の
　　残留振動を抑制する加減速パターンを生成する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

作業エラー処理モジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:33

概要

　　作業エラーの発生傾向分析のために、ベイジアンネットワークを
　　利用した確率計算機能を提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

ハンドライブラリモジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:22

概要

　　押し操作の準静的解析に基づいたロボットハンドの把持解析を行うための
　　RTCサービスポートを提供する。把持解析では、摩擦のある水平面上に
　　置かれた対象物体を複数の指で押した際の指の動きから、対象物体の動き
　　を求める。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

ハイブリッド視覚補正（３Ｄ）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 15:30

概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
　　各種データ出力を行います。
　　入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
　　その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
　　・法線方向算出
　　・水平方向目標位置算出
　　・深さ算出

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

ハイブリッド視覚補正（２Ｄ）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 15:20

概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換
　　などの画像処理を行います。
　　入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果
　　画像（ビットマップ）を出力するモジュールです。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

MELFA外部制御モジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:13

概要

　　三菱電機産業用ロボット（MELFA）とニッタ製力覚センサの協調動作を
　　制御するためのRTC入出力ポートを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

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SEED用遠隔操作システム

投稿者:

kawauchi

投稿日時:

木, 2015-08-06 11:57

概要

SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する
Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。

特徴

SEEDをOpentRTMで動かせる
十六軸同時制御

仕様

言語: C++,Python
OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

SEED_MOVE :コマンド生成&SEED用シリアル通信
sendCoordinate :スケルトンデータから人の座標をとる。

再利用

RTコンポーネント	307
RTミドルウエア	35
ツール	22
文書・仕様書	2

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