ROBOMEC2010講習会(2010年6月14日)

参加人数

27名

毎年恒例となりました、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。詳細は未定ですが、新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.0の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたします。

今年は、第1部を RSi(Robot Service Initiative) との合同開催を予定しております。RSiはインターネットを利用しロボットを介して各種サービスを提供するプラットフォームであり、RTミドルウエアとの連携も行われています。

日時: 平成22年6月14日(月), 10:00～17:00
場所: 旭川地場産業振興センター　2階研究開発室 (メイン会場：大雪アリーナの向かい)
- アクセス: 交通アクセス
- 詳細はROBOMEC2010 Webページをご覧ください。
聴講料: 無料
定員: 30名程度を予定しております。
参加登録:
1. ROBOMEC2010への参加登録をお願いいたします。
  - ROBOMEC2010への参加登録はこちらから
2. メールでの申し込みをお願いいたします。
  - openrtm-tutorial@m.aist.go.jp 宛てに下記内容をお送りください。
```
 ・氏名
 ・所属
 ・メールアドレス
 ・USBカメラの有無 (実習で使用します。)
```
事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。詳細は後ほどこのページに掲載いたします。
プログラム:

10:00 -10:50	第1部(その1)：OpenRTM-aist-1.0.0の新機能と今後の展望について
	担当：安藤慶昭 (産総研)
	概要：OpenRTM-aist-1.0.0の新機能および、今後の展望について。
11:00 -11:50	第1部(その2)：インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
	担当：成田雅彦氏 (産業技術大学院大学)
	概要：RSi (Robot Service Initiative) および RSNP (Robot Service Network Protocol)について、産業技術大学院大学の成田雅彦先生からご講演いただきます。
11:50 -12:00	質疑応答・意見交換
13:00 -13:50	第2部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法
	担当：坂本武志氏 (株式会社テクノロジックアート)
	概要：概要：RTコンポーネントを作成するツールRTCBuilder、およびRTシステムを設計するツールRTSystemEditerの使い方について解説します。
14:00 -17:00	第3部：コンポーネント開発実習
	担当：栗原眞二氏 (産総研)
	概要：OpenRTMのインストール方法やテスト方法を解説します。OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの設計とRTSystemEditerでのRTシステム作成を行います。

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

第3部の実習には以下の準備が必要です。

ノートPC
USBカメラ
- Windowsでも、Linuxでも構いませんが、USBカメラがOpenCVからつかえることが前提です。
- あらかじめLANにつながるように設定しておいてください。
  ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
- C++版
- Python版
Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder
開発環境
- C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2010は未対応)
- Python: Python 2.6 推奨

詳細は、ダウンロードページをご覧ください。

OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。

講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。

基本的に、ダウンロードページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。