RTコンポーネント作成(OpenCV編)

はじめに

ここでは、OpenCVライブラリをVC9にてRTコンポーネント化する手順を紹介します。

OpenCVとは

OpenCV(おーぷんしーぶい)とはインテルが開発・公開しているオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリです。

Wikipediaより抜粋。

作成するRTコンポーネント

  • Flipコンポーネント: OpenCVライブラリのうち、cvFlip()関数を用いて画像の反転を行うRTコンポーネント。
  • ObjectTrackingコンポーネント: OpenCVライブラリを使用し、マウスで選択した対象物を追跡するコンポーネント。 追跡中の画像表示、追跡画像をOutPortから出力、追跡対象の移動量をOutPortから出力などの機能を持つ。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2212
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク