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News Packages for Ubuntu24.04 have been released kawauchi 月, 2024-07-22 11:22
News Ubuntu 24.04用のパッケージをリリースしました kawauchi 月, 2024-07-22 11:16
ウェブフォーム RTミドルウェアサマーキャンプ2024 root 月, 2024-06-17 10:31
News OpenRTM-aist 2.0.2 release kawauchi 金, 2024-06-07 14:37
News OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました kawauchi 金, 2024-06-07 14:11
News ROBOMECH2024申し込み開始しました root 水, 2024-05-08 10:43
ページ ROBOMECH2024講習会 (2023年5月29日(水)~6月1日(土)) root 月, 2024-04-15 09:24
ウェブフォーム ROBOMECH2024講習会 (2024年5月29日(水)) Miyamoto Nobuhiko 月, 2024-01-22 18:05
News RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました root 木, 2023-12-14 15:59
プロジェクト wasanbonのためのシステム構築ツールRTSBuilder root 火, 2023-11-21 17:05
プロジェクト 異種ミドルウェア相互運用のための座標変換コンポーネントの開発 root 火, 2023-11-21 17:02
プロジェクト GoogleMapAPIを用いた写真スポット提案システムの開発 root 火, 2023-11-21 16:59
プロジェクト 光とCO2変化に着目した脳を活性化させるためのスマートシステム root 火, 2023-11-21 16:56
プロジェクト 顔認識を用いた遅刻摘出システム root 火, 2023-11-21 16:54
プロジェクト 異種ミドルウェアの連携を可能にした統合管理・運用フレームワーク root 火, 2023-11-21 16:50
プロジェクト コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム root 火, 2023-11-21 16:34
プロジェクト Lidarを用いた洞窟3次元測量システムのRTコンポーネント開発 root 火, 2023-11-21 16:28
プロジェクト 文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム tbou30897 月, 2023-11-20 22:30

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会