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プロジェクト 利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発 root 水, 2025-11-05 14:10
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ページ RTミドルウェアコンテスト2025奨励賞一覧 root 月, 2025-09-29 14:49
News Updated my GPG public key kawauchi 木, 2025-09-11 16:40
News GPG公開鍵を更新しました kawauchi 木, 2025-09-11 16:08
News RTミドルウエアサマーキャンプ2025が行われました root 月, 2025-09-01 15:25
プロジェクト summercamp2025_4 root 火, 2025-08-26 11:09
プロジェクト 音声駆動マニピュレーションシステム_te root 木, 2025-08-21 17:34
プロジェクト 異種ハードウェア遠隔操作可能双腕システム root 木, 2025-08-21 17:31
プロジェクト ペットロボット「ポンポン」- 主人をお出迎え! (>ω<) root 木, 2025-08-21 17:24
News ROBOMECH2025 RTミドルウェア講習会を開催しました root 月, 2025-06-09 15:39
News サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました root 月, 2025-06-02 12:04
ウェブフォーム RTミドルウェアコンテスト2025 root 月, 2025-05-26 13:50
ウェブフォーム RTミドルウェアサマーキャンプ2025 root 月, 2025-05-19 16:24
News ROBOMECH2025申し込み開始しました root 水, 2025-04-02 14:22
ウェブフォーム ROBOMECH2025講習会 (2025年6月4日(水)) root 月, 2025-03-31 13:39
ページ 第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 特別講演 root 金, 2025-03-07 04:37
News RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました root 月, 2024-12-23 16:03
フォーラムトピック 講習会開催のご案内「OpenRTM-aistによるロボット・ソフトウェア開発」 - (地独)東京都立産業技術研究センター sasaki.akinori 1 月, 2024-12-02 13:50
ページ 高度ポリテクセンター「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」(2024年11月21日~22日) Miyamoto Nobuhiko 木, 2024-11-14 16:09
ページ RTミドルウェアコンテスト2024奨励賞一覧 root 水, 2024-11-06 11:40
プロジェクト 洞窟の3次元点群を用いた図面化システムのRTコンポーネント開発 yuki1999meat 水, 2024-10-30 10:44
プロジェクト カレンダー情報を用いた忘れ物チェッカの開発 ayakat 水, 2024-10-30 10:43
プロジェクト 映像と音声を用いて飲用体験を向上させるデバイス 林 夢結 水, 2024-10-30 10:40
プロジェクト 環境適応型ロボットのための進化型モジュール構成に関する検討 takuteh 水, 2024-10-30 10:39

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会