Wiiリモコン RTC

Wiiリモコン RTC

投稿者: 
openrtm
Wiiリモコン RTC

OpenRTMによるWiiリモコンからのロボットアームコントロール

概要

普及されている家庭用ゲーム機 「Wii」 のコントローラをRTC化し、ロボットアームのコントロールを実現致しました。
コントローラの特徴でもある3軸加速度センサに対応し、また、RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持しております。
今後は、この技術を活かし、Android端末、Apple社製 iPhone、iPad によるコントロールの実用モジュール群の開発を進めて行きます。

特徴

  • Wiiコントローラの3軸加速度センサに対応
  • 今後、追加される拡張コントローラを意識した設計
  • RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持

処理の流れ

Wiiリモコンの各種センサ(赤外線、加速度、ボタンステート)情報はBluetoothを介してPCに送信。
各種センサ情報はWiiRTC上で処理され、RTミドルウェアを通してロボットアームへ伝えられます

問合先(メールアドレス): 
http://www.itckk.co.jp
Resources
Project Information
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
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最終更新日時: 
土, 2012-04-28 03:51

ダウンロード

最新バージョン

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1765
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム