家電制御用電源タップ型デバイス“RTタップ”: RTタップ用家電機器設定・操作RTC群

家電制御用電源タップ型デバイス“RTタップ”: RTタップ用家電機器設定・操作RTC群

投稿者: 
tanaka-keisuke2
家電制御用電源タップ型デバイス“RTタップ”: RTタップ用家電機器設定・操作RTC群

概要

  • 首都大学東京和田研究室が開発したRTタップを用い、接続された家電機器の設定および操作を行うためのRTC群です。
  • ライトや扇風機など、本体のスイッチによってON/OFFを行う家電機器を対象としています。
  • 既存の家電機器をそのまま用いることが出来ます。

コンポーネント群

  • RTタップダミーコンポーネント:RTタップがなくともシステムを試せるようにする
  • 登録情報提示コンポーネント:拡張現実技術によって、登録情報をカメラ画像に付加する
  • 2次元コードデコードコンポーネント:2次元コードのデコード結果を出力する
  • クリック位置推定コンポーネント:RTタップのどのコンセント差込口が選択されたか推定する
  • 家電登録用GUIコンポーネント:家電機器の設定および操作を行うGUI
  • 簡易データベースコンポーネント:簡易的に登録情報を保持する

注意事項

OpenCV-rtcsのUSBCameraおよびMonitorとの連携が前提となっております。

下記ライブラリを使用しております。

登録情報提示コンポーネント
  • ARToolKit-2.72.1
  • OpenCV-2.0
  • OpenGL
  • GLUT-3.7.6
  • GLEW-1.6.0
2次元コードデコードコンポーネント
  • libdecodeqr-0.9.3
  • OpenCV-1.0
家電登録用GUIコンポーネント
  • Lily C++ GUI Library

ライセンス

  • 登録情報提示コンポーネント:ライセンスは、ARToolKitのライセンス(GPL)に従います。
  • 2次元コードデコードコンポーネント:ライセンスは、libdecodeqrのライセンス(LGPL)に従います。
  • その他のコンポーネント:修正BSDライセンスを適用します。

ソースコード

  • ソースは、githubにて公開しております。
問合先(メールアドレス): 
k_wada@sd.tmu.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
金, 2011-11-04 10:33

ダウンロード

最新バージョン

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1765
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

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モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム