概要

　　テキストから音声合成を行い出力するモジュールです。
　　音声合成のエンジンには、AquesTalk を使用しています。
　　入力された発話用文字列を音声合成エンジンであるAquesTalkに
　　渡して音声サウンドデータを合成し、OpenHRIのPortAudioOutput
　　モジュール等を利用して出力しています。

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

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