概要

　　実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。
　　RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
　　モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。

ライセンス

　　OpenRTMのライセンスに準じます。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所　
　　　　e.yoshida@aist.go.jp
　　　　〒305-8568　茨城県つくば市梅園1-1-1
　　　　つくば中央第２ 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体

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