モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
再利用可能なRTミドルウエアコンポーネントを利用した異種ロボット間での相互位置推定手法
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
ソースコード