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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
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モーションエディタ/シミュレータ
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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ARTLinux を使い RTコンポーネントをリアルタイム化する
通常のコンポーネントの実行コンテキストを ARTLinux でリアルタイム化された実行コンテキストに差し替えることにより、コンポーネントの実行をリアルタイム化することができます。- 詳しくはこちら
詳細は RSJ2007 にて発表しています。RTコンポーネントをクロス開発する
OpenRTM-aist および RTコンポーネントを Intel(i386) 以外の CPU で動かしたい場合、SH4 や PPC など遅い CPU ではコンパイルに時間がかかり効率よく開発できない場合があります。 他の CPU用の OpenRTM および RTコンポーネントを Intel(i386)CPU上でコンパイル・開発するためのクロス開発環境を作成すれば、C2D や Quad など最近の速い PC上で効率よく開発することができます。 この TIPS はアックスの森田さんにご提供いただきました。Windows Vista で NameService が使用できない場合
OpenRTM-aist-0.4.2 を Windows Vista上で実行するために、スタートメニューから NameServise を実行しても、RtcLink から接続できない場合があります。
C:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\bin\rtm-naming.bat を以下のように変更し、環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAME を無効化してください。
OpenRTM-aist-0.4.2 から OpenRTM-aist-1.0.0 への変更点 (株式会社セック様提供)
AboutOpenRTM-aist-1.0.0-RC1.pdf(pdf)