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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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ARTLinux를 사용해 RT컴포넌트를 리얼타임화한다
통상 컴포넌트의 실행 컨텍스트를 ARTLinux로 리얼타임화 된 실행 컨텍스트로 바꾸는 것으로, 컴포넌트의 실행을 리얼타임화할 수 있습니다.- 자세한 것은 여기
자세한 것은 RSJ2007에서 발표하고 있습니다.RT컴포넌트를 크로스 개발한다
OpenRTM-aist 및 RT컴포넌트를 Intel(i386) 이외의 CPU로 움직이고 싶은 경우, SH4나 PPC 등 느린 CPU에서는 컴파일에 시간이 걸려 효율적으로 개발할 수 없는 경우가 있습니다. 다른 CPU용의 OpenRTM 및 RT컴포넌트를 Intel(i386) CPU상에서 컴파일·개발하기 위한 크로스 개발 환경을 작성하면, C2D나 Quad 등 최근이 빠른 PC상에서 효율적으로 개발할 수 있습니다. 이 TIPS는 アックス의 森田씨가 제공해 주셨습니다.Windows Vista로 NameService를 사용할 수 없는 경우
OpenRTM-aist-0.4.2를 windows vista상에서 실행하기 위해서, 스타트 메뉴로부터 NameServise를 실행해도 RTSystemEditor에서 접속할 수 없는 경우가 있습니다.
C:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\bin\rtm-naming.bat 를 이하와 같이 변경해 환경 변수 OMNIORB_USEHOSTNAME를 무효화해 주십시오.