概要

　　　共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
　　　追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。

注意事項

　　利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
　　モデルデータが必要になります。
　　詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
　　3次元位置と傾きを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　産業技術総合研究所が開発している3次元物体の認識機能を応用し
　　指定された対象物体の位置・姿勢を共通形式で出力するモジュール群です。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　ステレオ画像取得RTC
　　　　画像データの表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

概要

　　計算機に接続された複数のカメラを用いて、産総研VVV形式に基づく
　　ステレオ画像データを作成し出力するモジュールです。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　認識結果の重畳表示RTC
　　　　画像データの表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

概要

　　水平2関節ロボットアームの台形則加減速パターンを整形して停止時の
　　残留振動を抑制する加減速パターンを生成する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp