• 참가인수
• 자료
• 개최 안내: ROBOMEC2010 강연회(2010년 6월 14일)
• 자료
• 강연회에 참가하시는 분께
  • 준비물
  • 소프트웨어의 인스톨
  • Windows에서 필요한 소프트웨어
  • Linux에서 필요한 소프트웨어
• 제2부：「OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법」에서 사용하는 파일
• 강연회의 모습

참가인수

27명

자료

• RT미들웨어 강연회 자료 제 1부 (PDF)
• RT미들웨어 강연회 자료 제 3부 (PDF)

개최 안내: ROBOMEC2010 강연회(2010년 6월 14일)

매년 정기적인 행사가 되었습니다, ROBOMEC에서 RT미들웨어 강연회를 올해도 개최하겠습니다. 자세한 것은 미정입니다만, 새롭게 릴리즈 된 OpenRTM-aist-1.0의 기능 소개나, 컴퍼넌트를 실제로 작성하는데 도움이 되는 기술을 소개하겠습니다.

올해는, 제1부를 RSi(Robot Service Initiative) 와의 합동 개최를 예정하고 있습니다. RSi는 인터넷을 이용해 로봇을 개입시켜 각종 서비스를 제공하는 플랫폼이며, RT미들 웨어와의 제휴 도 행해지고 있습니다.

• 일시: 2010년 6월 14일 (월), 10:00~17:00
• 장소: 아사히카와(旭川) 지방 특색 산업 진흥 센터 　2층 연구 개발실(메인 회장：大雪 아레나의 맞은 편)
  • 액세스: 교통 액세스
  • 자세한 것은ROBOMEC2010 Web 페이지 를 봐 주십시오.
• 수강료: 무료
• 정원: 30명 정도를 예정하고 있습니다.
• 참가 등록:
  1. ROBOMEC2010에의 참가 등록
     • ROBOMEC2010에의 참가 등록은여기 입니다.
  2. 메일로의 신청
     • openrtm-tutorial@m.aist.go.jp 앞으로 아래와 같이 내용을 전송해 주세요.

        ·이름
        ·소속
        ·메일 주소
        ·USB 카메라의 유무 (실습에서 사용)

• 사전 준비: 노트북 PC를 사용한 실습을 예정하고 있습니다. 자세한 것은 잠시 후에 이 페이지에 게재하겠습니다.
• 프로그램:
  

자료

• 제1부：OpenRTM-aist-1.0.0의 신기능과 향후의 전망에 대해(PDF)
• 제2부：OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법(PDF)
• 제3부:컴퍼넌트 개발 실습(OpenCV 샘플)

강연회에 참가하시는 분께

실습 형식의 강연회에 참가되는 분은, 이하의 준비를 부탁드리겠습니다.

준비물

제3부의 실습에는 이하의 준비가 필요합니다.

• 노트북 PC
• USB 카메라
  • Windows, Linux전부 가능합니다만, USB 카메라가 OpenCV에서 동작되는 것이 전제입니다.
  • 미리 LAN으로 연결되도록 설정해 주십시오.

    소프트웨어의 인스톨

미리 아래의 소프트웨어를 인스톨 해주십시오. Windows를 추천합니다만, Linux에서도 실습 가능합니다.

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++버전
  • Python버전
• Eclipse 및, RTSystemEditor, RTCBUilder
• 개발 환경
  • C++: Windows에서는 Visual C++ 2008 (Express판에서도 OK, 2010은 미대응)
  • Python: Python 2.6 추천

자세한 것은,다운로드페이지를 봐 주십시오.

Windows에서 필요한 소프트웨어

• Python버전에서 필요한 것
  • Python2.6
  • Python버전, Win32

• C++버전에서 필요한 것
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008용)
  • PyYAML(rtc-template에서 사용)
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++버전), Win32 VC2008

OpenCV1.0과 OpenCV2.1은 공존 가능합니다. OpenRTM에 부속되어 있는 샘플을 동작시키는데 OpenCV1.0이 필요합니다. 실습에서는, OpenCV2.1 베이스의 컴퍼넌트군을 사용합니다.

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE) +RTCB(1.0.0-RELEASE) Windows용 패키지

• 샘플 RTC군
  • OpenCV용 RTC군(새로운 데이터 타입을 사용)
  • ARToolKitRTC

Linux에서 필요한 소프트웨어

강연회에서 Linux PC를 사용하실 분 용의 정보이므로, Windows PC 사용자는 다음으로 넘어가 주십시오.

기본적으로,다운로드 페이지를 참조하고, 필요한 소프트웨어를 다운로드해 주십시오. Ubuntu, Fedora 등 메이저인 디스트리뷰션용의 패키지가 준비되어 있습니다. 또, 이것 등이 추가해 OpenCV2.0을 인스톨 해 주세요.

제2부：「OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법」에서 사용하는 파일

• rtc.conf
• configsample.conf

강연회의 모습