ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
코드 생성
생성 대상 RT컴퍼넌트의 각종 프로파일 정보를 설정한 후, 템플릿 코드의 생성을 실시합니다. 기본 프로파일 입력 페이지의「 Generate 」버튼을 클릭하면, 입력한 프로파일 정보로 응한 템플릿 코드의 생성을 합니다.
각 언어를 선택했을 때의 코드 생성 실행시에 생성되는 템플릿 파일은 이하대로입니다.
ServiceProvider 에서 지정된 Type 만이 출력됩니다.
ServiceProvider 에서 지정된 Type 만이 출력됩니다.
※대상 OS로서「 Windows 」를 선택했을 경우만 생성됩니다.
출력 선택
RtcBuilder 는, 생성한 파일과 동명의 파일이 출력 끝에 이미 존재해, 기존 파일과 생성 파일의 사이에 출력 내용에 차이가 존재하는 경우, 어느 쪽의 출력을 이용하는지를 선택하는 확인 화면이 표시됩니다.
출력의 선택에서는, 이하의 3개 출력 후보중에서 선택합니다.
※1 Merge에서는,<rtc-template block=”block”>태그로 둘러싸인 범위만을 최신의 생성 내용으로 상서합니다.생성한 템플릿은, 유저가 변경하지 않는 범위를 미리 이 태그로 둘러싸고 있습니다.이 태그의 안은 변경 후도 머지 하는 것으로 사라져 버리기 때문에, 수정하지 않게 해 주세요.
퍼스펙티브 변환
생성 대상 언어의 개발 환경용 플러그 인이 인스톨 되고 있는 경우, 코드 생성 실행 후에 퍼스펙티브 변환의 확인 메세지가 표시됩니다. 대상의 플러그 인이 인스톨 되고 있는 경우에는 이하와 같은 메세지가 표시되기 때문에, 퍼스펙티브의 변환을 실시할지를 선택해 주세요.
생성 언어와 개발 환경용 플러그 인의 관계는 이하대로입니다.
※ 각 언어용의 개발 환경용 플러그 인이 인스톨 되고 있어 출력 대상 프로젝트가 신규 작성 프로젝트의 경우는, 각 프로젝트의 프롭퍼티에 대상 언어의 속성이 설정됩니다.
설정 내용의 세이브와 로드
RTCBuilder 에서는, RTC 프로파일 에디터로 입력한 내용을 RTC 프로파일 XML(RTC.xml)에 보존하거나 보존한 내용을 재차 읽어들이는 것이 가능합니다.
세이브
RTC 프로파일 에디터로 입력한 내용은, RTC 프로파일 XML(RTC.xml)에 보존하는 것이 가능합니다.입력 내용은 이하의 조작에 의해 보존할 수 있습니다.※[Save As…]를 선택했을 경우, 임의의 프로젝트내에 보존하는 것이 가능합니다.
※임의의 프로젝트 이외의 디렉토리를 보존 끝에 지정했을 경우는, 이하의 메세지가 표시되어 보존되지 않습니다.보존처를 임의의 프로젝트내의 디렉토리다시 로 지정해 주세요.
로드
RTC 프로파일 에디터의 내용을 보존한 RTC 프로파일 XML(RTC.xml)는 이하의 조작에 의해 읽어들이는 것이 가능합니다.