RTCBuilder

RTCBuilder란

RTCBuilder 는 RT컴퍼넌트의 템플릿을 생성하는 개발툴입니다.파라미터를 기본으로 RT컴퍼넌트의 템플릿을 생성하는 기능을 가지고 있습니다.또, RTCBuilder 는 Eclipse 에서 동작해, 직감적인 조작과 다른 Eclipse 플러그 인과의 심리스인 제휴가 가능합니다.  RTCBuilder 는 RT System Editor 가 없어도 동작합니다만, RT System Editor 가 인스톨 되고 있는 경우에는, RTCBuilder 와 메뉴가 통합됩니다.본메뉴얼에서는 RT System Editor 가 인스톨 되고 있는 것을 전제로 해서 설명되고 있습니다.

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会