ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
RTSystemEditor나 RTCBuilder, rtshell등에서 사용되고 있는, RT컴포넌트의 사양기술 방식(RTCProfile) 및 RT시스템의 사양기술 방식(RTSProfile)의 표준사양서 및 스키마(schema)를 다운로드할 수 있습니다. 이것들의 사양서는, 현재 OMG에서 동종의지만 표준화가 행하여지고 있어, 장래적으로는 그것들로 바뀔 가능성이 있습니다.
RT컴포넌트 사양기술방식 (RTCProfile)
Versioin 0.2
Version 0.1
RT시스템 사양기술방식 (RTSProfile)
Versioin 0.2
Versioin 0.1