RTC/RTS사양기술방식

RTSystemEditor나 RTCBuilder, rtshell등에서 사용되고 있는, RT컴포넌트의 사양기술 방식(RTCProfile) 및 RT시스템의 사양기술 방식(RTSProfile)의 표준사양서 및 스키마(schema)를 다운로드할 수 있습니다. 이것들의 사양서는, 현재 OMG에서 동종의지만 표준화가 행하여지고 있어, 장래적으로는 그것들로 바뀔 가능성이 있습니다.

RT컴포넌트 사양기술방식 (RTCProfile)

Versioin 0.2

Version 0.1

RT시스템 사양기술방식 (RTSProfile)

Versioin 0.2

Versioin 0.1

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会