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latest Releases
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
For Begginers
Windows msi(installer) package (only trying samples)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.
Number of Projects
RT-Component | 148.5 |
RT-Middleware | 28 |
Tools | 22 |
Documentation | 1 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.
소스 코드
MD5:2EF0641B9F53A4148B2F0AE11B6F1F73
MD5:45EA4423ED1A591CEC9817B985DD22FE
MD5:77C7D20F3B41F7011C64C54E343FE34D
패키지
Windows인스톨러
MD5:0EBDACB822B9BC9F91ABEB8409391A86
MD5:3121EB38997679C989DFB3A81EACA1B6
MD5:CE08516C31140574838E785C29567D00
MD5:835CB3F85700CCEA68A8C77927B4D7A4
Linux패키지
0.4.2이후는 rpm패키지를 apt-get, yum등을 사용하여 OpenRTM-aist의 리포지터리 서버로 부터 직접 인스톨하는것이 가능하게 되었습니다.Vine Linux 용
Fedora Core/Fedora 용
Ubuntu 용
Debian 용
툴
릴리스 노트: 0.4.2-RELEASE
과거의 버젼