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OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE

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※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드

C++버젼 소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.bz2
MD5:2EF0641B9F53A4148B2F0AE11B6F1F73		 2008.05.29
C++버젼 소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gz
MD5:45EA4423ED1A591CEC9817B985DD22FE		 2008.05.29
C++버젼 Windows전용 소스 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE-win32.zip
MD5:77C7D20F3B41F7011C64C54E343FE34D		 2008.05.29

패키지

Windows인스톨러

Visual Studio 2005 용
Windows인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc8.msi
MD5:0EBDACB822B9BC9F91ABEB8409391A86		 2008.05.29
Windows인스톨러(영문) OpenRTM-aist-0.4.2_vc8.msi
MD5:3121EB38997679C989DFB3A81EACA1B6		 2008.05.29
ACE Windows용 인스톨러 ACE-5.5_vc8.msi 2007.07.22
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.4.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2005 SP1 재배포가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드 사이트 Microsoft


Visual Studio 2008 용
Windows인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc9.msi
MD5:CE08516C31140574838E785C29567D00		 2008.05.29
Windows인스톨러(영문) OpenRTM-aist-0.4.2_vc9.msi
MD5:835CB3F85700CCEA68A8C77927B4D7A4		 2008.05.29
ACE Windows용 인스톨러 ACE-5.6_vc9.msi 2008.05.21
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.4.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2008 재배포 가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드 사이트 Microsoft
  • ※Visual Studio 2005에서 빌드한OpenRTM-aist（ACE,omniORB 등）와 Visual Studio 2008 에서 빌드한 OpenRTM-aist는 혼합 사용이 불가능 합니다. 사용하시는 개발환경에 맞춰서 적절한 패키지를 다운로드 하여 주십시오.
  • 재배포가능패키지는 VisualStudio의 런타임 라이브러리 입니다. VisualStudio(VC++)가 인스톨 되어있지 않은 PC상에서 RTC를 기동시키는 경우에는 인스톨을 해 주십시오.

Linux패키지

0.4.2이후는 rpm패키지를 apt-get, yum등을 사용하여 OpenRTM-aist의 리포지터리 서버로 부터 직접 인스톨하는것이 가능하게 되었습니다.



Vine Linux 용

Vine Linux 용
Vine Linux 3.0 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 3.1 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 3.2 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 4.0 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 4.1 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 4.2 RPM패키지 리포지터리 2008.05.29
Vine Linux 일괄 인스톨 / 스크립트 pkg_install042_vine.sh 2008.06.02

Fedora Core/Fedora 용

Fedora Core/Fedora 용
Fedora Core 4 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.05.29
Fedora Core 5 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.05.29
Fedora Core 6 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 7 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 8 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 9 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.12.05
Fedora 10 RPM패키지(i386) 리포지터리 2008.12.18
Fedora Core 4 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.05.29
Fedora Core 5 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.05.29
Fedora Core 6 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 7 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 8 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.05.29
Fedora 9 RPM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.12.05
Fedora 10PM패키지(x86_64) 리포지터리 2008.12.18
Fedora 일괄 인스톨 / 스크립트 pkg_install042_fedora.sh 2008.06.02

Ubuntu 용

Ubuntu 용
Ubuntu7에서 제공되고 있는 omniORB4.0.6에는 버그가 있습니다. 반드시4.0.7로 인스톨 하여주십시오.
Ubuntu 7.04 deb패키지(i386) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 7.04 deb패키지(x86_64) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 7.10 deb패키지(i386) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 7.10 deb패키지(x86_64) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 8.04 deb패키지(i386) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 8.04 deb패키지(x86_64) 리포지터리 2008.06.24
Ubuntu 8.10 deb패키지(i386) 리포지터리 2008.12.04
Ubuntu 일괄 인스톨 / 스크립트 pkg_install042_ubuntu.sh 2008.06.24

Debian 용

debian 용
debian4.0에서 제공되고 있는omniORB4.0.6에는 버그가 있습니다. 반드시4.0.7로 인스톨 하여 주십시오.
Debian 3.1 sarge (i386) 리포지터리 2008.06.24
Debian 4.0 etch (i386) 리포지터리 2008.06.24
Debian 4.0 etch (x86_64) 리포지터리 2008.06.24
Debian 일괄 인스톨 / 스크립트 pkg_install042_debian.sh 2008.06.20

툴

RtcLink on Eclipse (0.4.1) jp.go.aist.rtm.rtclink_0.4.1.jar 2008.04.18
RtcTemplate on Eclipse (0.4.2) jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar 2008.05.03
전부들이(RtcLink0.4.1+RtcTemplate0.4.2) eclipse32_rtclink041_rtctemplate042_win32.zip 2008.05.03



릴리스 노트: 0.4.2-RELEASE

  • OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gz -- 2008.05.29릴리스
    • 잡다한 버그 수정
    • rtcd (RTC daemon) の부활
    • 새로운 옵션의 도입
      • 모듈の사전 로드: manager.modules.preload
      • 컴포넌트의 사전생성: manager.components.precreate
    • omniORB-4.1.x (CORBA C++ mapping 1.1)의 대응
    • TAO, MICO의 대응(UNIX)
    • Intel C++컴파일러의 대응
    • rtc-template의vcproj/sln생성대응
    • DLL샛성을 위한 vcproj/sln 생성대응
    • 대응(빌드검증완료)OS
      • Debian3.1-i686
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Fedora Core release 4 (Stentz)-i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux)-i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux)-x86_64
      • Fedora Core release 6 (Zod)-i686
      • Fedora Core release 6 (Zod)-x86_64
      • Fedora release 7 (Moonshine)-i686
      • Fedora release 7 (Moonshine)-x86_64
      • Fedora release 8 (Werewolf)-i686
      • Fedora release 8 (Werewolf)-x86_64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
      • Ubuntu 6.10-i686
      • Ubuntu 6.10-x86_64
      • Ubuntu 7.04-i686
      • Ubuntu 7.04-x86_64
      • Ubuntu 7.10-i686
      • Ubuntu 7.10-x86_64
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i686
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-XP-VC2008-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386

과거의 버젼

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latest Releases

C++ 1.2.１-RELESE
Java 1.2.１-RELESE
Python 1.2.１-RELESE
Tools 1.2.１

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む		 1.2.１-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects


RT-Component148.5
RT-Middleware28
Tools22
Documentation1

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK