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OpenRTM-aist (C++버전)

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C++언어로 RT컴포넌트를 작성하기 위한 라이브러리입니다. Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSD에 대응. 소스 코드, 윈도우용 인스톨러, 각종 리눅스 패키지, 맥포트를 제공합니다

Source code 리포지토리

버그 트래킹

구 버전

※1.0-RELEASE와 1.0-RC1은 호환이 가능합니다. 하지만 1.0계열과 0.4계열은 인터페이스 레벨의 호환성이 없기때문에 접속이 불가능합니다

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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会