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プロジェクト (VPython版)HiroNX動作生成モジュール ogasawara 月, 2011-12-19 19:41
プロジェクト エッジベース二次元対象物認識モジュール ogasawara 月, 2011-12-19 19:39
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プロジェクト 双腕ロボットと搬送ロボットの連携による物体操作 ogasawara 月, 2011-12-19 19:08
プロジェクト 人物追跡モジュール itoharu 月, 2011-12-19 14:42
プロジェクト 自己・他者運動分離認識コンポーネント itoharu 月, 2011-12-19 10:00
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プロジェクト 軌道補間コンポーネント itoharu 金, 2011-12-16 14:13
プロジェクト 環境中高速3次元物体姿勢認識コンポーネント itoharu 金, 2011-12-16 14:05
プロジェクト 箱状物体検出コンポーネント itoharu 金, 2011-12-16 13:55
プロジェクト 複数台ロボットシミュレータモジュール(オープンソース) itoharu 木, 2011-12-15 10:50
プロジェクト 1次元バーコード認識コンポーネント ogasawara 水, 2011-12-14 19:33
プロジェクト 人発見モジュール(stereo camera) ogasawara 水, 2011-12-14 19:28
プロジェクト 複数台ロボット操縦モジュール(オープンソース) itoharu 水, 2011-12-14 18:17
プロジェクト ARマーカー認識コンポーネント(ARToolKitPlus) ogasawara 水, 2011-12-14 15:10
プロジェクト Hiroハンド ogasawara 水, 2011-12-14 14:41
プロジェクト 双腕干渉回避管理 ogasawara 水, 2011-12-14 14:38
プロジェクト iPhone通信モジュール(オープンソース) itoharu 水, 2011-12-14 14:36
プロジェクト 高レベル(タスクレベル)アーム ogasawara 水, 2011-12-14 14:34
プロジェクト 背景差分コンポーネント ogasawara 水, 2011-12-14 14:26
プロジェクト 認識情報管理コンポーネント ogasawara 水, 2011-12-14 14:18
プロジェクト モデル登録・管理ツール ogasawara 水, 2011-12-14 14:14
プロジェクト SIFTコンポーネント ogasawara 水, 2011-12-14 14:10

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プロジェクト統計
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RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

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OpenRTM-aist GitHubサイト

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Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会