モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
複数台ロボット操縦モジュール(オープンソース)
概要
本知能モジュールは,地図上でスケッチを描くように複数台のロボットを簡単に操縦する機能を有する。
・複数台ロボットのLRFデータを受け取り,それらを結合した地図を画面上
に表示する。
・操作者は表示された地図上で線を描くことで,ロボット群のグループ化や
目標軌跡の入力を行う。
・操作者の入力に基づいて各ロボットが目標軌跡に追従するような目標速度を
出力する。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学(名古屋工業大学)E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
Phone: 052-735-5115
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