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News NEDOプレスリリース「日本初のロボット用知能ソフトモジュールを公開」 fsi-katami 水, 2011-07-27 16:59
プロジェクト PHANTOM Omni RTC s-kurihara 水, 2011-07-27 12:08
プロジェクト DAQ-middleware s-kurihara 火, 2011-07-26 23:01
プロジェクト RTC-CANopen s-kurihara 火, 2011-07-26 22:12
プロジェクト ビュートローバーRTC s-kurihara 火, 2011-07-26 21:58
プロジェクト iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション s-kurihara 火, 2011-07-26 21:34
プロジェクト 移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント s-kurihara 火, 2011-07-26 21:23
フォーラムトピック [openrtm-users 01755] OpenRTM-aist-1.1.0-RC2 released root 11 火, 2011-07-26 18:20
フォーラムトピック [openrtm-users 01854] ConfigAdmin Callback Functions Marianne Harrison 1 火, 2011-07-26 13:20
プロジェクト Choreonoid nakaoka 月, 2011-07-25 18:32
プロジェクト 視覚入力モジュール itoharu 月, 2011-07-25 15:52
プロジェクト URGセンサRTコンポーネント on Armadillo240 s-kurihara 金, 2011-07-22 13:26
News ROBOMEC2011にて「ロボティクス・メカトロニクス 部門学術業績賞」をいただきました。 s-kurihara 木, 2011-07-21 22:39
プロジェクト ScenarioEditor ytakano 水, 2011-07-20 17:28
プロジェクト 実時間ソフトウェア設計ツール grxrtcweb 水, 2011-07-20 10:24
ブックページ rtc-cmake-cross コマンドレファレンス s-kurihara 水, 2011-07-20 09:46
News 「SI2010 優秀講演賞」受賞 s-kurihara 火, 2011-07-19 20:57
フォーラムトピック [openrtm-users 01850] ライセンスの確認 Takaki Nobuhide 1 火, 2011-07-19 17:20
プロジェクト シミュレーションと実機制御のシームレス化 openrtm 火, 2011-07-19 10:29
フォーラムトピック [openrtm-users 01851] OpenRTM-aist-1.1.0用ツールのリンク切れ Motomasa Tanaka 1 火, 2011-07-19 10:20
プロジェクト 可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ openrtm 火, 2011-07-19 10:16
プロジェクト 車輪型移動ロボットのための総合開発環境(群) openrtm 火, 2011-07-19 09:37
プロジェクト RTC:PCL gbiggs 金, 2011-07-15 17:58
プロジェクト NXTwayコンポーネント openrtm 金, 2011-07-15 17:33
プロジェクト IEEE1394カメラコンポーネント群 openrtm 金, 2011-07-15 17:18

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

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Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会