安藤様
お世話になっております。
株式会社セックの小田桐です。
早速1.1.0-RC2をインストールしてみようとしていますが、
Windowsインストーラを実行すると、ポップアップウィンドウに
以下のようなエラーメッセージが出て、インストールができませんでした。
[openrtm-users 01755] OpenRTM-aist-1.1.0-RC2 released
火, 2011-06-07 11:20
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火, 2011-06-07 12:20
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OpenRTM MLの皆さま：
リバストの菅です．
インストーラの件ですが，僕の方でも同じ現象になりました．
今日の0時36分にダウンロードした時点のファイルは無事実行できましたが，
たった今，実行したファイルはMD5が小田桐様の報告のとおり違っております．
ではでは
(2011/06/07 11:20), Yasuaki Odagiri wrote:
> 安藤様
>
> お世話になっております。
> 株式会社セックの小田桐です。
>
> 早速1.1.0-RC2をインストールしてみようとしていますが、
> Windowsインストーラを実行すると、ポップアップウィンドウに
> 以下のようなエラーメッセージが出て、インストールができませんでした。
>
火, 2011-06-07 17:20
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小田桐さん、菅さん
安藤です
ご連絡ありがとうございました。
ファイル同期の過程でファイルが壊れてしまったようです。すみません。
先ほど正常なファイルを置きましたのでお試しください。
他に不具合などありましたら、またお知らせください。
なお、ライセンスの件ですが、0.4のまではLGPLだったのを
知能化プロジェクトの方針で、1.0で一時EPLに変更しました。
EPLには特許に関する条項が含まれており、オープン化したり
事業化する際により安全だと判断したためです。
しかし厳密にいうと、EPLのソフトウエアはGPLのソフトウエアと
そのままではリンクできいないので、RTCを作る過程でGPLコードと
リンクする可能性の高いOpenRTM-aistに限ってはLGPLにもどしました。
なお、ツールに関してはEPLを継続する予定です。
以上、よろしくお願いします。
> OpenRTM MLの皆さま：
> リバストの菅です．
>
> インストーラの件ですが，僕の方でも同じ現象になりました．
>
>
> 今日の0時36分にダウンロードした時点のファイルは無事実行できましたが，
> たった今，実行したファイルはMD5が小田桐様の報告のとおり違っております．
>
>
> ではでは
>
> (2011/06/07 11:20), Yasuaki Odagiri wrote:
>> 安藤様
>>
>> お世話になっております。
>> 株式会社セックの小田桐です。
>>
>> 早速1.1.0-RC2をインストールしてみようとしていますが、
>> Windowsインストーラを実行すると、ポップアップウィンドウに
>> 以下のようなエラーメッセージが出て、インストールができませんでした。
>>
火, 2011-06-07 18:20
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安藤様
お世話になっております。
セック 小田桐です。
ご対応いただきありがとうございました。
無事インストールでき、サンプルRTCが動作するところまで
確認できました。
ライセンスについてもご回答ありがとうございます。
今、別口で議論がされていますが、事情は承知いたしました。
以上です。
On Tue, 7 Jun 2011 16:58:14 +0900
Ando Noriaki wrote:
> 小田桐さん、菅さん
>
> 安藤です
>
> ご連絡ありがとうございました。
> ファイル同期の過程でファイルが壊れてしまったようです。すみません。
> 先ほど正常なファイルを置きましたのでお試しください。
> 他に不具合などありましたら、またお知らせください。
>
> なお、ライセンスの件ですが、0.4のまではLGPLだったのを
> 知能化プロジェクトの方針で、1.0で一時EPLに変更しました。
> EPLには特許に関する条項が含まれており、オープン化したり
> 事業化する際により安全だと判断したためです。
>
> しかし厳密にいうと、EPLのソフトウエアはGPLのソフトウエアと
> そのままではリンクできいないので、RTCを作る過程でGPLコードと
> リンクする可能性の高いOpenRTM-aistに限ってはLGPLにもどしました。
> なお、ツールに関してはEPLを継続する予定です。
>
> 以上、よろしくお願いします。
>
>
>
> > OpenRTM MLの皆さま：
> > リバストの菅です．
> >
> > インストーラの件ですが，僕の方でも同じ現象になりました．
> >
> >
> > 今日の0時36分にダウンロードした時点のファイルは無事実行できましたが，
> > たった今，実行したファイルはMD5が小田桐様の報告のとおり違っております．
> >
> >
> > ではでは
> >
> >
> > (2011/06/07 11:20), Yasuaki Odagiri wrote:
> >> 安藤様
> >>
> >> お世話になっております。
> >> 株式会社セックの小田桐です。
> >>
> >> 早速1.1.0-RC2をインストールしてみようとしていますが、
> >> Windowsインストーラを実行すると、ポップアップウィンドウに
> >> 以下のようなエラーメッセージが出て、インストールができませんでした。
> >>
> >> --------
> >> インストールパッケージを開くことができませんでした。
> >> アプリケーションベンダに問い合わせ、このパッケージが
> >> 有効なWindowsインストーラパッケージであることを
> >> 確認してください。
> >> --------
> >>
> >> MD5のハッシュ値を見てみると、HPに記載されているものと異なります。
> >> ・HPに記載のハッシュ
> >> f4f605d8ff3375929a7ab296d792d8bc
> >> ・ダウンロードしたファイルのハッシュ
> >> f16b0043bc3697d4d1fbe28179daccda
> >>
> >> アップされているインストーラファイルが壊れているのではないかと
> >> 思われますので、ご確認をお願いできませんでしょうか？
> >> なお、ソースコードの方は3種類とも、ハッシュはHPに記載されている
> >> ものと一致しました。
> >> また、念のため、使用しているOSはWindows XP SP3です。
> >>
> >> それと別件で、HPのリリースノートを見て気になったのですが、
> >> ライセンスがLGPLとなっています。
> >> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEはEPLでしたが、1.1.0で
> >> LGPLに変更されるのでしょうか？
> >>
> >> 以上、よろしくお願いいたします。
> >>
> >> On Mon, 6 Jun 2011 23:51:24 +0900
> >>
> >>> Dear OpenRTM-aist users
> >>>
> >>> The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> >>> 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> >>> - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
> >>>
> >>> Only source code and Windows installer are available currently.
> >>> Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
> >>>
> >>> =================================================
> >>>
> >>> OpenRTM-aist usersの皆さま
> >>>
> >>> OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> >>> ダウンロードページからダウンロード可能です。
> >>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
> >>>
> >>> 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> >>> にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
> >>>
> >>>
> >>> =================================================
> >>>
> >>> OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.
> >>> ???? ?????? ?????????.
> >>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
> >>>
> >>> ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????
> >>> OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> OpenRTM-aist Development Team
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> openrtm-users mailing list
> >>> openrtm-users@openrtm.org
> >>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
> >>
水, 2011-06-08 10:20
パーマリンク
セックの池添です。
私も1.1.0-RC2をインストールしてみたので、いくつか気付いた点を
ご報告いたします。
OpenRTM-aist-1.0.0がインストールされている環境に1.1.0を
インストールしたのですが、下記のような問題が発生しました。
サンプルのコンポーネントを起動した際に、RTC110.dllが見つからない
とのメッセージが表示され、コンポーネントが起動できません。
これは、ユーザー環境変数のRTM_ROOTにOpenRTM-aist-1.0.0のパスが、
システム環境変数のRTM_ROOTにOpenRTM-aist-1.1.0のパスが
指定されていたことが原因でした。
（インストール時に、ユーザーごとのインストールか、コンピュータへの
インストールかのどちらを選択するか次第だと思いますが）
また、スタートメニューも1.0.0と1.1.0のものが混ざっているようでした。
OpenRTM-aist-1.0.0と1.1.0は、共存可能なポリシーで作成されているのでしょうか？
もし共存させない方針なのであれば、インストーラのProductCodeを
1.0.0と1.1.0で共通にして、インストール時にチェックをおこなう
ようにすればよいかと思います。
共存させるのであれば、環境変数や、スタートメニューのパスを
変更するなどの対応が必要になるかと思います。
（影響範囲が大きいかもしれませんが。）
また、細かいところですが、インストーラの日本語表記が少しあやしいところがあります。
これは、WiX3.5で改善されていますので、WiX3.5のソースをダウンロードして、
日本語用リソースファイル（WixUI_ja-jp.wxl）を持ってくれば直るかと思います。
あと、RTSystemEditorから、コンポーネントを右クリックして「ログの収集を開始」
をしてみたのですが、LogViewにログは出力されていないようでした。
この機能は現在使えるようになっていますでしょうか？
以上、よろしくお願いいたします。
(2011/06/06 23:51), Ando Noriaki wrote:
> Dear OpenRTM-aist users
>
> The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>
> Only source code and Windows installer are available currently.
> Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist usersの皆さま
>
> OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> ダウンロードページからダウンロード可能です。
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>
> 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다.
> 다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>
> 현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는
> OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.
>
>
>
> OpenRTM-aist Development Team
>
>
>
>
水, 2011-06-08 17:20
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池添さん
安藤です
RC2インストーラの不具合についていろいろとありがとうございます。
> セックの池添です。
>
> 私も1.1.0-RC2をインストールしてみたので、いくつか気付いた点を
> ご報告いたします。
>
>
> OpenRTM-aist-1.0.0がインストールされている環境に1.1.0を
> インストールしたのですが、下記のような問題が発生しました。
>
> サンプルのコンポーネントを起動した際に、RTC110.dllが見つからない
> とのメッセージが表示され、コンポーネントが起動できません。
>
> これは、ユーザー環境変数のRTM_ROOTにOpenRTM-aist-1.0.0のパスが、
> システム環境変数のRTM_ROOTにOpenRTM-aist-1.1.0のパスが
> 指定されていたことが原因でした。
> （インストール時に、ユーザーごとのインストールか、コンピュータへの
> インストールかのどちらを選択するか次第だと思いますが）
>
> また、スタートメニューも1.0.0と1.1.0のものが混ざっているようでした。
>
>
> OpenRTM-aist-1.0.0と1.1.0は、共存可能なポリシーで作成されているのでしょうか？
一応、共存させることを目指してProductCodeは変更したり、
DLLの名称変更、インストールパスの変更をしたのですが、
まだいろいろと問題が有りそうですね。
Windowsでは1.0のときから、C:\program Files\OpenRTM-aist/x.y
にインストールされるようになっていますが、1.1では共存ために
以下のような変更が行われました。
・DLL名称変更 coil.dll->coil110.dll
・omniORBをOpenRTM-aistの下にインストール
・RCP版RTSystemEditorをOpenRTM-aistの下にインストール
UNIXの方も一応共存を目指しているのですが、こちらも
まだいろいろと改善しなければいけないと思います。
UNIXの方については、1.1から以下のような変更が行われています。
・ヘッダの場所の変更 /openrtm-1.1/rtm, /coil-1.1/coil
・libディレクトリの変更 /lib/openrtm-1.1/
・shareディレクトリの変更 /share/openrtm-1.1
・rtm-config の変更 (各種出力が上記のパスに対応)
したがって、従来のMakefileを使っている分には問題ありませんが
自前でMakefile等を作成している方はご注意ください。
他に問題が見つかりましたら、MLにてお知らせいただければ幸いです。＞OpenRTM MLの皆さま
> もし共存させない方針なのであれば、インストーラのProductCodeを
> 1.0.0と1.1.0で共通にして、インストール時にチェックをおこなう
> ようにすればよいかと思います。
>
> 共存させるのであれば、環境変数や、スタートメニューのパスを
> 変更するなどの対応が必要になるかと思います。
> （影響範囲が大きいかもしれませんが。）
スタートメニューのパスも変えないといけないですね。変更します。
http://www.openrtm.org/redmine/issues/2160
> また、細かいところですが、インストーラの日本語表記が少しあやしいところがあります。
> これは、WiX3.5で改善されていますので、WiX3.5のソースをダウンロードして、
> 日本語用リソースファイル（WixUI_ja-jp.wxl）を持ってくれば直るかと思います。
これについてはtwitter等でも何名かの方にご指摘いただいてました。
ありがとうございます。
1.0をリリースするときに、日本語の修正をWixUI_ja-jp.wxlに施して
これを使ってmsiをビルドするように修正したつもりだったのですが、
今見てみたところ、なおってなかったようです。
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl
http://www.openrtm.org/redmine/issues/2157
> あと、RTSystemEditorから、コンポーネントを右クリックして「ログの収集を開始」
> をしてみたのですが、LogViewにログは出力されていないようでした。
> この機能は現在使えるようになっていますでしょうか？
紛らわしくてすみません、この機能は未実装です。
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
>
> (2011/06/06 23:51), Ando Noriaki wrote:
>>
>> Dear OpenRTM-aist users
>>
>> The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
>> 1.1.0 has been released. It is available from download page.
>> - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>>
>> Only source code and Windows installer are available currently.
>> Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of
>> OpenCV.
>>
>> =================================================
>>
>> OpenRTM-aist usersの皆さま
>>
>> OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
>> ダウンロードページからダウンロード可能です。
>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>>
>> 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
>> にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>>
>>
>> =================================================
>>
>> OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다.
>> 다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.
>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>>
>> 현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는
>> OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.
>>
>>
>>
>> OpenRTM-aist Development Team
>>
>>
>>
>>
>
>
水, 2011-06-29 18:20
パーマリンク
そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
幸いです．
2.1 Preparation
Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part
of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.
a. comment out line 40:
#define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode
b. add namespace "CORBA::" to line 123:
TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
2011/6/6 Ando Noriaki :
> Dear OpenRTM-aist users
>
> The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>
> Only source code and Windows installer are available currently.
> Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist usersの皆さま
>
> OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> ダウンロードページからダウンロード可能です。
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>
> 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다.
> 다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>
> 현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는
> OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.
>
>
>
> OpenRTM-aist Development Team
>
>
>
>
木, 2011-06-30 10:20
パーマリンク
岡田さま
産総研 片見です。
> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
> 幸いです．
OpenRTM-aist-Java版(OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz) に
同梱されている idlファイルは、idljに対応して修正してありますので、
idljをご使用される場合は、こちらのidlでお願いいたします。
OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz は、
から
ダウンロード可能です。
よろしくお願いいたします。
On Wed, 29 Jun 2011 17:57:41 +0900
Kei Okada wrote:
> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
> 幸いです．
>
> 2.1 Preparation
> Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part
> of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.
> a. comment out line 40:
> #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode
> b. add namespace "CORBA::" to line 123:
> TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
>
>
> 2011/6/6 Ando Noriaki :
> > Dear OpenRTM-aist users
> >
> > The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> > 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> > - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
> >
> > Only source code and Windows installer are available currently.
> > Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
> >
> > =================================================
> >
> > OpenRTM-aist usersの皆さま
> >
> > OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> > ダウンロードページからダウンロード可能です。
> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
> >
> > 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> > にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
> >
> >
> > =================================================
> >
> > OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.
> > ???? ?????? ?????????.
> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
> >
> > ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????
> > OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.
> >
> >
> >
> > OpenRTM-aist Development Team
> >
> >
> >
> >
> >
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
木, 2011-06-30 12:20
パーマリンク
なるほど。そうなっているのでしたか。ありがとうございます。
ところで、私の環境ではopenhrp3+hrpsysを使ってOpenRTM-aist-Javaを入れは
しないのだけど、（hrpsysがjpythonだからかな？）idlのjavaコンパイルはおこなう、
ということで、/usr/include/rtm/idl を参照するようになっており、ファイルを書き換える
ように、という指示になっていました。
openhrp3+hrpsysを使いたい場合はOpenRTM-aist-Javaを入れるように変更するかどうか、
考える必要がありそうです。
現状c++,python,javaでそれぞれ同じIDLをコピーしてもっているんですね。今回みたいに
微妙にどこかだけ違う、というのは案外とハマりポイントになりそうなので、
おそらく、一回は検討されて、却下さた案なんだと思いますが、idlは共通ディレクトリにして
idlだけ別パッケージで配布する案も、それなりに魅力的に思いました。
2011/6/30 katami :
> 岡田さま
>
> 産総研 片見です。
>
>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
>> 幸いです．
>
> OpenRTM-aist-Java版(OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz) に
> 同梱されている idlファイルは、idljに対応して修正してありますので、
> idljをご使用される場合は、こちらのidlでお願いいたします。
>
> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz は、
> から
> ダウンロード可能です。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Wed, 29 Jun 2011 17:57:41 +0900
> Kei Okada wrote:
>
>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
>> 幸いです．
>>
>> 2.1 Preparation
>> Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part
>> of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.
>> a. comment out line 40:
>> #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode
>> b. add namespace "CORBA::" to line 123:
>> TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
>>
>>
>> > Dear OpenRTM-aist users
>> >
>> > The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
>> > 1.1.0 has been released. It is available from download page.
>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>> >
>> > Only source code and Windows installer are available currently.
>> > Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
>> >
>> > =================================================
>> >
>> > OpenRTM-aist usersの皆さま
>> >
>> > OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
>> > ダウンロードページからダウンロード可能です。
>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>> >
>> > 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
>> > にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>> >
>> >
>> > =================================================
>> >
>> > OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.
>> > ???? ?????? ?????????.
>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>> >
>> > ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????
>> > OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.
>> >
>> >
>> >
>> > OpenRTM-aist Development Team
>> >
>> >
>> >
>> >
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users@openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
>
土, 2011-07-02 02:20
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安藤です
この件については、実はいろいろなところから言われてまして
1.1で直そうと思っていたのですが、まだ直していませんでした。
できれば1.1リリースまでには直したいと思います。
2011年6月30日12:06 Kei Okada :
> なるほど。そうなっているのでしたか。ありがとうございます。
>
> ところで、私の環境ではopenhrp3+hrpsysを使ってOpenRTM-aist-Javaを入れは
> しないのだけど、（hrpsysがjpythonだからかな？）idlのjavaコンパイルはおこなう、
> ということで、/usr/include/rtm/idl を参照するようになっており、ファイルを書き換える
> ように、という指示になっていました。
>
> openhrp3+hrpsysを使いたい場合はOpenRTM-aist-Javaを入れるように変更するかどうか、
> 考える必要がありそうです。
>
> 現状c++,python,javaでそれぞれ同じIDLをコピーしてもっているんですね。今回みたいに
> 微妙にどこかだけ違う、というのは案外とハマりポイントになりそうなので、
> おそらく、一回は検討されて、却下さた案なんだと思いますが、idlは共通ディレクトリにして
> idlだけ別パッケージで配布する案も、それなりに魅力的に思いました。
>
>
> 2011/6/30 katami :
>> 岡田さま
>>
>> 産総研 片見です。
>>
>>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
>>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
>>> 幸いです．
>>
>> OpenRTM-aist-Java版(OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz) に
>> 同梱されている idlファイルは、idljに対応して修正してありますので、
>> idljをご使用される場合は、こちらのidlでお願いいたします。
>>
>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz は、
>> から
>> ダウンロード可能です。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> On Wed, 29 Jun 2011 17:57:41 +0900
>> Kei Okada wrote:
>>
>>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な
>>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると
>>> 幸いです．
>>>
>>> 2.1 Preparation
>>> Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part
>>> of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.
>>> a. comment out line 40:
>>> #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode
>>> b. add namespace "CORBA::" to line 123:
>>> TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
>>>
>>>
>>> 2011/6/6 Ando Noriaki :
>>> > Dear OpenRTM-aist users
>>> >
>>> > The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
>>> > 1.1.0 has been released. It is available from download page.
>>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>>> >
>>> > Only source code and Windows installer are available currently.
>>> > Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
>>> >
>>> > =================================================
>>> >
>>> > OpenRTM-aist usersの皆さま
>>> >
>>> > OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
>>> > ダウンロードページからダウンロード可能です。
>>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>>> >
>>> > 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
>>> > にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>>> >
>>> >
>>> > =================================================
>>> >
>>> > OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.
>>> > ???? ?????? ?????????.
>>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>>> >
>>> > ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????
>>> > OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.
>>> >
>>> >
>>> >
>>> > OpenRTM-aist Development Team
>>> >
>>> >
>>> >
>>> >
>>> _______________________________________________
>>> openrtm-users mailing list
>>> openrtm-users@openrtm.org
>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
>>
火, 2011-07-26 18:20
パーマリンク
皆様，
電通大 末廣です．
rtc_handleを1.0と1.1の両対応にしました．
http://www.taka.is.uec.ac.jp/~suehiro/rtm1.0.0/に置いてあります．
・dataport.data_typeが1.1ではRTC.IDL:RTC/TimedDoubleSeq:1.0 と
なっているのをかってに1.0のTimedDoubleSeqに合わせています。
・1.1のコンポーネントのRtcHandleを作成できるようになりました。
・1.0のコンポーネントと1.1のコンポーネントを接続できます。
・とりあえず動いていますが、正しい対応方法かどうか分かりません。
よろしければ使ってみて下さい．
(2011/06/06 23:51), Ando Noriaki wrote:
> Dear OpenRTM-aist users
>
> The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
>
> Only source code and Windows installer are available currently.
> Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist usersの皆さま
>
> OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> ダウンロードページからダウンロード可能です。
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
>
> 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
>
>
> =================================================
>
> OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다.
> 다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.
> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
>
> 현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는
> OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.
>
>
>
> OpenRTM-aist Development Team
>
>
>
>
Dear OpenRTM-aist users
The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
1.1.0 has been released. It is available from download page.
- http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
Only source code and Windows installer are available currently.
Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.
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OpenRTM-aist usersの皆さま
OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
ダウンロードページからダウンロード可能です。
- http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
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OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다.
다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.
- http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는
OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.
OpenRTM-aist Development Team