概要

RTCデバッガはRTコンポーネントを検証（テスト／デバッグ）するためのGUIツールです。RTコンポーネントのテスト効率向上、品質向上に貢献します。

• Eclipseプラグインとして動作します。（Eclipseの動作するOSなら動作可能）
• RTコンポーネントを検証するための機能として、データ入出力機能、アクティビティ検証機能、コンフィギュレーション検証機能、サービスポート検証機能、実行コンテキスト検証機能、データプロット機能、データストア機能、データ再生機能を持っています。
• 複数のRTコンポーネントを集中監視することができます。
• OpenRTM-aist-1.0, OpenRTM-aist-1.1に対応しています。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

Download

セックのロボットサイトにて公開しています。