RTC-OpenRAVE

RTC-OpenRAVE

投稿者: 
openrtm
RTC-OpenRAVE

概要

ロボットアームなどのマニュピュレーションを行うオープンソースであるOpenRAVEに機能をRTC経由で利用することができる。

特徴

  • RTCの機能(データポート/サービスポート)をOpenRAVEのプラグインとして内包し、RTCのポートを介してOpenRaveの機能を外部に提供する。
  • ロボットシステムに応じて、OpenRAVEの全機能をシームレスにRTCから利用可能

ライセンス

Eclipse Public License - Version 1.0

問合先(メールアドレス): 
h.okada@eng.tamagawa.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4.5
Average: 4.5 (2 votes)
最終更新日時: 
水, 2011-09-21 17:15

コメント

投稿者: 

RTC-O replique montres pulvérisation Cartier RAVE

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