OpenRTM-Lua

OpenRTM-Lua

投稿者: 
Miyamoto Nobuhiko
OpenRTM-Lua

概要・特徴

  • LuaによるRTミドルウェア実装
  • 様々なソフトウェアに組み込み可能
    • V-REP(ロボットシミュレータ)
    • BizHawk(ゲームエミュレータ)
    • OpenResty(WEBアプリサーバー)
    • Laputan Blueprints(剛体シミュレータ)
    • LÖVE(2Dゲームエンジン)
  • Lua + RTM + 必要なライブラリ(OiL、LOOP、LuaSocket)で2MB程度
    • 別の環境への導入が容易

マニュアル

依存ソフトウェア

ライセンス

  • LGPL
問合先(メールアドレス): 
n-miyamoto[at]aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.1
embedded video: 
Embedded thumbnail for OpenRTM-Lua
Average: 
5
Average: 5 (1 vote)
最終更新日時: 
火, 2018-09-11 22:47

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク