概要

• 「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を，Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました．
• アーテック社製Robotist及び，コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
• ゲームコントローラで，ハンド付き移動ロボットを操縦する
• StarTno_01からスタートし，今後，02，03とシリーズ展開する

特徴

• RTM入門用のお手軽RTC
• ロボットの組立が簡単で，すぐに試すことができる
• RTM入門用教材

基本素材(ファイルは下記の添付からダウンロード)

説明書とコンポーネント(5MB)：とりあえず使ってみる場合はこのファイル

ソースコードも含む(85MB)

ハードウェア

• PC
• ゲームパッド
• アーテック社製　Robotist [ロボティスト](コントロール基盤：Studuino[Arduino互換基盤])　(Arduinoで動作確認の一部が代用できます．)

ソフトウェア

• RTMの環境(http://www.openrtm.org)
• Arduino用の環境(https://www.arduino.cc/)
• RTno用の環境[Arduionoのライブラリーに追加が必要]( http://ysuga.net/?p=124)
• Studuino用の環境(http://www.artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html)
• StarTnoコンポーネント群(StarTno_01_light.zip：説明書，コンポーネン　　StarTno_01_full.zip:ソースコードを含む)

開発環境

• OS：Windows7 Professional SP1
• 開発言語：C++，Arduino言語(Ver.1.0.6)
• コンパイラ：Visual Studio 2013 Professional
• RTミドルウェア（C++）：OpenRTM-aist-1.1.0