ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットを手軽に制御できるツールを開発しました.
ダウンロードして,すぐに始められます.まずは,お試しください.
ロボット教育ツールの使い方は,こちら(GitHub)から参照できます.
USBメモリへの実装後については,説明動画を用意してあります.こちら(YouTube)から視聴することができます.
ロボット教育ツールを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボット,および三菱電機株式会社製MELFA RV-3SDにおいて,ハードウエアRTCの交換で同一のパレタイジングデモを実現しました.
OpenRTM TutorialにARToolKitを利用したパレタイジングデモを実装しました(ただし,アカデミックスカラロボットについてのみ,チュートリアルの言語は日本語のみ).
ARToolKitを利用したパレタイジングデモを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
2015年12月2日~5日に東京ビックサイトで開催された国際ロボット展(iREX2015)のNEDOブースに出展しました.
当日の資料は,以下よりダウンロードできます.
マニュアル,ソースコード含めたパッケージ(ver1.3.0)はこちら(GitHub)からダウンロードできます.
以下に,最上位層の構成を示します.
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットの製品ページ および販売ページにて,ご紹介いただいております.
本プロジェクトを実施するに当たり,以下に示す方々にご協力を賜りました.この場を借りて感謝の意を表します(順不同).
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール
ロボット教育ツール
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットを手軽に制御できるツールを開発しました.
特徴
実行手順
ダウンロードして,すぐに始められます.まずは,お試しください.
ロボット教育ツールの使い方は,こちら(GitHub)から参照できます.
USBメモリへの実装後については,説明動画を用意してあります.こちら(YouTube)から視聴することができます.
ロボット教育ツールを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
コンポーネント群
ARToolKitを利用したパレタイジングデモ
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボット,および三菱電機株式会社製MELFA RV-3SDにおいて,ハードウエアRTCの交換で同一のパレタイジングデモを実現しました.
特徴
実行手順
OpenRTM TutorialにARToolKitを利用したパレタイジングデモを実装しました(ただし,アカデミックスカラロボットについてのみ,チュートリアルの言語は日本語のみ).
ARToolKitを利用したパレタイジングデモを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
コンポーネント群
国際ロボット展(iREX2015)
2015年12月2日~5日に東京ビックサイトで開催された国際ロボット展(iREX2015)のNEDOブースに出展しました.
当日の資料は,以下よりダウンロードできます.
開発環境
ダウンロード
マニュアル,ソースコード含めたパッケージ(ver1.3.0)はこちら(GitHub)からダウンロードできます.
以下に,最上位層の構成を示します.
動画(YouTube)
スライド(SlideShare)
外部掲載
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットの製品ページ および販売ページにて,ご紹介いただいております.
更新履歴
ライセンス
謝辞
本プロジェクトを実施するに当たり,以下に示す方々にご協力を賜りました.この場を借りて感謝の意を表します(順不同).
連絡先