モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
共有メモリコンポーネントを用いた遠隔可変型ソフトウェアアーキテクチャ
概要
特徴
システム構成
ユーザによるアクセス性とシステムによる運用性を確保する為、また可変構造化、透過性の維持の為、以下の3層構造を有する。システムの動作計画を立てる層
実データのやり取り、コンポーネントのやり取りを管理する層
ハードウェアを管理する層