概要

　　このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの
　　移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。
　　大域地図（障害物存在確率地図）は、サービスポートからコンポーネント
　　起動時に受け取ります。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　Mail: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　TEL: 0532-44-6826
　　　　URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/　

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