モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
大局地図への3次元情報追記コンポーネント
概要
本コンポーネントは,二次元占有格子地図と三次元情報を受け取り,三次元地図への統合・三次元表示を行うコンポーネントです。
注意事項
以下のパッケージの追加インストールが必要になります。●gtk+-2.0
●gtkglext-1.0
●opencv2.0
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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