概要

　　・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植
　　・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用
　　・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応

注意事項

　　利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので
　　まずは株式会社セックまでご連絡下さい。

ライセンス

　　EPLにて公開予定です。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

連絡先

　　株式会社 セック
　　　開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp