概要

　　PosixRealTimeExecutionContextは、Posixライブラリと
　　標準Linuxリアルタイム機能を利用したリアルタイム対応
　　実行コンテキストです。
　　rtc.confのexec_cxt.periodic.rate:で指定した周期で
　　精度よいRTCの周期実行が可能になります。
　　ソースを公開していますので、Ubuntu以外のLinuxでも
　　利用いただけます。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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