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自動駐車ロボット

自動駐車ロボット

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2024-08-21 12:24

概要

  • Kobuki，PC，RPLiDARの構成で地図生成を行う．

特徴

  • Kobukiを手動で操作する．
  • RPLiDARの測定データに基づき，周辺地図が作成される．

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows10

コンポーネント群

新規作成

再利用

  • RPLidarRTC
  • KobukiRTC
  • Mapper_MRPT
  • NavigationManager

参考ウェブサイト


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先（メールアドレス）: 
210447022@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
2.0
Average: 
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最終更新日時: 
土, 2024-09-14 14:54

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

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