OpenRTM-aist-Python-1.2.0-RELEASE

Windows インストーラー
ソースコード
リリースノート: 1.1.2-RELEASE

Windows インストーラー

インストーラーには、OpenRTM-aist C++版、Python版、Java版および OpenRTP、RTShell (4.1.0) が含まれます。

32bit 用

OpenRTM-aist 1.2.0	OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce	2016/05/27
Python-2.7	python-2.7.10.msi	python.org

※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit 用

OpenRTM-aist 1.2.0	OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3	2016/05/27
Python-2.7	python-2.7.10.amd64.msi	python.org

※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

Linux パッケージ

Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。詳細は、以下のドキュメントを参照してください。

ディストリビューション・バージョン	一括インストールスクリプト
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64 Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64 Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64	pkg_install_ubuntu.sh
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 Debian 8.0 (jessie) i386/amd64 Debian 9.0 (stretch) i386/amd64	pkg_install_debian.sh
Fedora 23 i386/amd64 Fedora 24 i386/amd64 Fedora 25 i386/amd64 Fedora 26 i386/amd64	pkg_install_fedora.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。

ソースコード

Python版ソースコード	OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633	2016/05/27
Python版ソースコード(Win32)	OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d	2016/05/27

リリースノート: 1.1.2-RELEASE

RTミドルウエア：OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

雑多なバグフィックス
64bit Windowsへの対応
64bit Linuxへの対応
Windows インストーラーで Python版、C++版、Java版、RTShell も同時にインストール可能
Windows インストーラーで omniORBpy を 4.2.x に更新
動作条件
- サポートする Python バージョン： 2.7
動作確認済みOS
- Debian 7.0 i386, x86_64
- Debian 8.0 i386, x86_64
- Fedora release 21 i386, x86_64
- Fedora release 22 i386, x86_64
- Ubuntu 12.04 i386, x86_64
- Ubuntu 14.04 i386, x86_64
- Ubuntu 15.10 i386, x86_64
- Ubuntu 16.04 i386, x86_64
- Windows-7 (32/64bit)
- Windows-8.1 (32/64bit)

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

OpenRTM-aist