• Windows インストーラー
  • 32bit用
  • 64bit用
• Linux パッケージ
• Visual Studio のダウンロード・インストール
  • インストールの確認
  • Visual Studio のバージョン指定
  • 手動での「 RTM_VC_VERSION 」設定手順
  • ツールを使った「 RTM_VC_VERSION 」設定手順
• ソースコード
  • ソースからのビルド
  • deb/rpm パッケージ作成
• その他
  • C++版の旧バージョンランタイム利用方法
  • Windows10 等の高解像度(HiDPI)モードで OpenRTP/RTSystemEditor が縮小表示される場合の対処方法
  • インストール環境の設定を確認する方法
• リリースノート: 1.2.0-RELEASE

Windows インストーラー

インストーラーには、OpenRTM-aist C++版、Python版、Java版 および OpenRTP、RTShell (4.1.0) が含まれます。
(Visual Studio 2008、2010、2012、2013、2015、2017 共通です)

32bit用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。
  
  

64bit用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

Linux パッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。

1.1.2-RELEASE を既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu / Debian の場合

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get upgrade

Fedora　の場合

 # dnf update

Visual Studio のダウンロード・インストール

サポートしている Visual Studio は 2017 までです。

これからサポート対象の Visual Studio をダウンロード・インストールしたい方は、無償プログラムの
「Visual Studio Dev Essential」への登録が必要です。下記サイトの手順に従って登録してください。

• https://blogs.msdn.microsoft.com/ayatokura/2016/12/20/vsdevessential/

Visual Studio 2017 を選択すると OpenRTM-aist 1.2.0版のシステム環境変数設定を変更せずに使えますので、このバージョンのインストール方法を紹介します。

• Visual Studio Dev Essential 画面を開き、画面上部の「ダウンロード」をクリックします。
• 「Visual Studio Community 2017」の [無償ダウンロード] をクリックします。
• Webインストーラーがダウンロードされるので、その後インストールしてください。
  
  

インストールの確認

インストール後、Visual C++ のプロジェクトが作成できるか確認します。

• Windows7 の場合は スタートメニュー > すべてのプログラム > Visual Studio 2017 > Visual Studio 2017
• Windows8.1 の場合は スタートメニュー > アプリビュー > Visual Studio 2017
• Windows10 の場合は スタートメニュー > Visual Studio 2017
  

Visual Studio が起動したら [ファイル] > [新規作成] > [プロジェクト]をクリックしてください。

• http://ishidate.my.coocan.jp/vcpp15_1/vcpp15_1.htm

Visual Studio のバージョン指定

インストールされている Visual Studio のバージョンに合わせて、システム環境変数 RTM_VC_VERSION を変更してください。

手動での「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

システム環境変数の設定画面は、以下の手順で開くことができます。

Windows7	スタートボタン ＞ [コンピューター] を右クリック ＞ プロパティ ＞ システムの詳細設定
Windows8.1	デスクトップ画面を表示 ＞ Windows ボタンを右クリック ＞ システム ＞ システムの詳細設定	同上
Windows10	検索窓で「システム環境変数」と入力 ＞ システム環境変数の編集をクリック

システムのプロパティ画面で、「環境変数」をクリックします。

「RTM_VC_VERSION」を選択し、[編集] をクリックします。

ツールを使った「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

GUI ツールを使って設定することができます。使い方は下記ページで解説しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/vc_version_changer

ソースコード

ソースからのビルド

deb/rpm パッケージ作成

以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト（pkg_install_***.sh）を利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-1.2.0
 $ ./configure --prefix=/usr
 $ cd packages
 $ make

パッケージは pacakges ディレクトリー内に作成されます。

※ Ubuntu や Debian にて deb パッケージを作成する場合は "dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedora にて rpm パッケージを作成する場合は "rpm-build createrepo" といったツールを予めインストールしておく必要があります。

その他

C++版の旧バージョンランタイム利用方法

旧バージョンのランタイムは、OpenRTM-aist ディレクトリー下に、1.0.0（32bit用のみ）、1.1.0、1.1.1 としてインストールされます。 RTM_BASEというシステム環境変数を使いパスを通してお使いください。

Windows10 等の高解像度(HiDPI)モードで OpenRTP/RTSystemEditor が縮小表示される場合の対処方法

Windows10などの高解像度モードを利用すると、Eclipse のアイコンなどが縮小表示される場合があります。 以下のFAQで解決方法を説明しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/tool_trouble_shooting_ja#toc1
  
  

インストール環境の設定を確認する方法

windows_installer_test.bat スクリプトで確認することができます。使い方は下記ページで解説しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm-install-check-script
  
  

リリースノート: 1.2.0-RELEASE

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

機能に関する変更

• 雑多なバグフィックス
  
  

ポータビリティに関する変更

• 64bit Linunx への雑多な対応
• 64bit Windows への対応
• VC2015(32bit/64bit) の正式サポート
  
  

拡張機能に関する変更

ユーザービリティに関する変更

• Windows インストーラーをアーキテクチャ別の２種類にまとめる
  • １つのインストーラーで複数の Visual Studio バージョンに対応
  • C++版、Python版、Java版、RTShell も同時にインストール可能
• Windows インストーラーで omniORBを4.2.1に更新
• Windows インストーラーで OpenCVを2.4.11に更新し、IntelTBB で再コンパイル
  
  

対応 (ビルド検証済) OS

• Debian 7.0 i386, x86_64
• Debian 8.0 i386, x86_64
• Ubuntu 12.04 i386, x86_64
• Ubuntu 14.04 i386, x86_64
• Ubuntu 15.10 i386, x86_64
• Ubuntu 16.04 i386, x86_64
• Windows-7 (32/64bit)
• Windows-8.1 (32/64bit)