• RTミドルウェア強化月間(第2弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会
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  • 講義資料
• 講習会の様子

RTミドルウェア強化月間(第2弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会

2015年7月1日(水)に早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催いたしました．

日時・場所

• 日時: 2015年7月1日(水), 13:00～17:00
• 場所・アクセス: 早稲田大学　西早稲田キャンパス、55号館S棟2階第4会議室
• 主催: 産業技術総合研究所
• 参加者: 12名（+講師3名）

プログラム

必要機材

• ノートPC
  • OS: Windowsを推奨します。応用コースの方は自分で対処出来る場合はどちらでも結構です
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
• USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

• Visual Studio
  • こちらのページ から無償版の Community 2013 Update 4 をダウンロードできます。
  • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。
  • すでに他のバージョン（2008, 2010, 2012, 2013(Express)）がインストールされている場合は、それをお使い下さい。
• OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASE版
  • インストールされているVisual Studioに一致するバージョンをダウンロードしてください。
  • 上記Visual C++ 2013用のインストーラはこちら
  • 他のバージョン用は、こちらのページ からダウンロードできます。
  • インストーラは、デフォルトでOpenRTPとJREを一緒にインストールします。デフォルト設定のままインストールして下さい。
  • OpenRTM-aistを10分で始めよう！ を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。
• Python2.7(32bit)
  • OpenRTM-aistのPython版やPyYAMLをインストールする前にインストールしてください
  • OpenRTM-aist Python の64bit版をインストールされる場合は、Python2.7(64bit) をインストールしてください。　
• OpenRTM-aist Python 1.1.0-RELEASE
  • 32bit版インストーラは、こちら からダウンロードできます。
  • 64bit版インストーラは、こちらのページ からダウンロードできます。　　
• PyYAML(32bit)
  • Python2.7(64bit)をインストールされた場合は、PyYAML(64bit) をインストールしてください。　
• CMake
• Doxygen
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

Linux環境

Ubuntu14.04 x64 の環境へ以下をインストールして下さい。

• OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASE版
  • JVRCオンラインチュートリアル にChoreonoidと共にインストールする方法が解説されています。

• OpenRTP
  • こちらのページ からLinux用の全部入りパッケージをダウンロードできます。 インストール方法も解説しています。
• OpenCV
  • 下記パッケージをインストールして下さい。
    $ sudo apt-get install libopencv-dev libcv2.4 libcvaux2.4 libhighgui2.4
• OpenCVサンプルコンポーネント(ImageProcessing)
  • こちら からdebパッケージをダウンロード・インストールして下さい。
    $ sudo dpkg -i imageprocessing-1.1.0.deb

講義資料

第1部 RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要

• 第1部 講義資料(PDF)

第2部 RTコンポーネントの作成入門

• 第2部 講義資料(PDF)

講習会の様子