北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです．

ビルドしやすいように，プロトコルベースから独自に実装しています．
対応OS : Windows, Linux, MacOSX

ダウンロード

URL： https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです．

$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd UrgRTC
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake ../
$ make

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

まず，URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします．それを展開してもビルドできません．
submoduleを使っているので，download zipボタンからダウンロードしたコードはビルドできないのです．
urglibモジュールをさらにダウンロードする必要があります．
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/urglib
ダウンロードしたファイルの中身を，先ほどのUrgRTCのurglibフォルダに入れます．
最後に，cmake guiを使って規定の手順でビルドしてみてください．

ちなみに，こちらからRangeDataViewerを使うと，RTC::RangeData型のデータを可視化できます．
https://github.com/sugarsweetrobotics/RangeDataViewer
Java版のRTCです．ビルド方法がわからない場合はフォーラムなどで質問してくださいね．