北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです.
ビルドしやすいように,プロトコルベースから独自に実装しています. 対応OS : Windows, Linux, MacOSX
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC
gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです.
$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git $ git submodule init $ git submodule update $ cd UrgRTC $ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ make
まず,URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします.それを展開してもビルドできません.
北陽電気のレーザーセンサー用のRTコンポーネントです。URG-04LX (Classic-URG)、UHG-08LX (Hi-URG)、UTM-30LX (Top-URG)、UXM-30LX/UXM-30LX-E (Tough-URG)を含めてすべての北陽電気のセンサーを対応します。
リアルタイムが可能性です。通信遅延のキャリブレーションを使って、正確なタイムスタンプを出します。
バイナリインストーラーとソースはここからダウンロードできます。 Flexiportライブラリ も HokuyoAISTライブラリ もインストールすることが必要です。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
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