・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植 ・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用 ・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応
利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので まずは株式会社セックまでご連絡下さい。
EPLにて公開予定です。 詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。 詳しくは、下記へご連絡願います。
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
株式会社 セック 開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当) 〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル Tel :03-5491-4404 Fax :03-5491-4771 URL :http://www.sec.co.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
VxWorks版OpenRTM
概要
・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植
・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用
・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応
注意事項
利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので
まずは株式会社セックまでご連絡下さい。
ライセンス
EPLにて公開予定です。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
連絡先
株式会社 セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
Tel :03-5491-4404
Fax :03-5491-4771
URL :http://www.sec.co.jp